Правильно пишется "опуститься".
Слово "опуститься" относится к глаголу "опустить" и образуется путем добавления суффикса -ся к инфинитивной форме глагола. Данный суффикс указывает на то, что действие глагола совершается самостоятельно или без постороннего воздействия.
Глагол "опустить" означает перемещение предмета или части тела вниз или внизу. В своей базовой форме он имеет вид "опустить". Например, "Он опустил руку на стол".
Когда к нему добавляется суффикс -ся, глагол принимает форму "опуститься". Например, "Он опустится на стул". Здесь глагол "опустится" указывает на то, что он самостоятельно опустится на стул без внешнего воздействия или помощи.
Таким образом, правильно писать "опуститься", если вы хотите передать идею самостоятельного опускания предмета или части тела.